シエラ・デ・グァダルーペ（グァダルーペ山地）はメキシコ、バハ・カリフォルニア・スル州北部の町サン・イグナシオ南からムレヘ＝Mulegeの町の南西へと続く、
標高最高1500メートル程の山の連なる山地。
北部のサン・フランシスコ山地よりも、この山地の方が岩絵サイトは多いが、アクセスは難しい。
サン・ボルヒタスの洞窟（深いシェルター）の壁画は、ムレヘの町に最も近い比較的容易に訪れることのできる、グァダルーペ山地を代表するものだ。
18世紀のミッションの記録にも残っている、最も早くから知られていた場所でもある。
シェルターの天井部に人物が様々な角度で描かれている。特徴的なのは、頭が四角い人物で、体に矢が多く刺さったものもある。
直射光の入らない奥には煤で焼けたような黒い壁面をひっかくようにして、粗い鹿の絵が描かれている。
洞窟の開口部左側から奥への壁面には多くの石彫があり、ほとんどが豊饒を意味する女性器のシンボルだ。
サン・ボルヒタスのすぐ近く、細い川を挟んだ対岸にはごく小さなシェルターがあり、いくつかの素朴な絵画と手形がある。